Ztělesněná umělá inteligence včetně humanoidních robotů se posouvá k širší výrobě a nasazení. Čínská společnost AGIBOT to na Světové konferenci o umělé inteligenci (WAIC) podpořila představením čtyř nových produktů, které podle ní rozšiřují její portfolio o plnohodnotné humanoidní platformy, průmyslové roboty pro těžké břemeno a systémy pro obratnou manipulaci s přímým pohonem.

„Odvětví by už nemělo posuzovat ztělesněnou AI podle toho, zda robot jednou zvládne působivou ukázku, ale podle toho, zda ho lze spolehlivě vyrobit, dodat a začlenit do skutečného provozního prostředí,“ uvedl Peng Zhihui, spoluzakladatel, prezident a technický ředitel AGIBOTu.

„AGIBOT A3 Ultra, G2 Max a OmniHand 3 Ultra-M pokrývají tři zásadní vrstvy tohoto problému: humanoidní platformu, vykonávání průmyslových úkolů a obratnou manipulaci,“ dodal. „Spolu s našimi nedávnými milníky ve výrobě a nasazení v továrnách tyto novinky odrážejí naše zaměření na roboty, kteří dokážou přinášet konzistentní a praktickou hodnotu ve velkém měřítku.“

Firma založená v roce 2023, známá také jako Zhiyuan New Technology Co., vyvíjí jak základové modely, tak fyzická těla robotů potřebná k přenesení obecné inteligence do hmotného světa. Její architektura označovaná jako „tři inteligence v jedné“ propojuje lokomoci, interakci a manipulaci do jednoho systému. Portfolio šanghajské společnosti zahrnuje humanoidy, čtyřnohé roboty, obratné manipulační systémy i komerční úklidová řešení; minulý měsíc firma vyrobila svého patnáctitisícího robota.

Čtyři stroje pro čtyři různé role

Novinky A3 Ultra, G2 Max a OmniHand 3 Ultra-M míří podle výrobce na komerční a servisní nasazení, zatímco model X2 Edu je určen pro vzdělávání. Na ploše 200 čtverečních metrů ve stánku H3-C101 v šanghajském výstavním centru firma vystavila tři z těchto produktů společně se svými základovými modely pro manipulaci, případovými studiemi z průmyslu a živými ukázkami.

A3 Ultra je plnohodnotný humanoidní robot navržený pro dlouhodobý provoz ve veřejném, komerčním a servisním prostředí. Měří 1,74 metru, váží 60 kilogramů a disponuje 51 aktivními stupni volnosti, nosností 5 kilogramů na jednu paži a celkovou provozní dobou až osm hodin. Jeho vnímání zajišťuje 3D lidar, RGB-D kamery, kamery typu rybí oko a binokulární vidění; navigaci a koordinovaný provoz napříč různými prostředími podporuje GPS, RTK a UWB. O výpočty na úrovni ztělesněné AI se stará platforma NVIDIA Thor. Robot zvládá přímé nabíjení, výměnu baterie i autonomní dobíjení, takže podle firmy zůstává k dispozici pro delší servisní procesy, nikoli jen pro ojedinělá vystoupení.

G2 Max je prvním silově řízeným robotem AGIBOTu určeným pro těžká břemena, vyvinutým pro manipulaci s materiálem, paletizaci a další průmyslové operace. Kombinuje vyšší nosnost se silově řízenými pažemi, nastavitelnou pracovní výškou a všesměrovým kolovým podvozkem. Má pracovat po boku stávajících výrobních zařízení a přebírat opakované fyzické úkony, které vyžadují sílu i kontrolovaný kontakt. Energetický systém podporuje výměnu baterie a autonomní dobíjení, aby se omezila přerušení nepřetržité výroby.

OmniHand 3 Ultra-M je vlajková obratná ruka s plně přímým pohonem, navržená pro trénink ztělesněné AI, teleoperaci, snímání demonstrací a manipulaci s intenzivním kontaktem. Do rozměru lidské ruky o hmotnosti 630 gramů integruje 20 aktivních stupňů volnosti. Unese až 5 kilogramů, typická doba sevření či rozevření je 0,3 sekundy a opakovatelnost dosahuje ±0,2 mm. Hmatové senzory na bázi vidění v konečcích prstů a hmatové pole v dlani umožňují rozpoznat změny kontaktu, síly i polohy předmětu.

X2 EDU je vývojová humanoidní platforma pro výuku, soutěže a vědecký výzkum. Měří zhruba 1,3 metru, nabízí 29 stupňů volnosti včetně sedmi v každé paži a nosnost koncového efektoru do 3 kilogramů. Plně modulární konstrukce dovoluje robota rozebrat a přestavět napříč celým hardwarovým řetězcem, otevřená rozhraní pro řízení pohybu a hardware pak umožňují sekundární vývoj a integraci vlastních senzorů, efektorů či výpočetních modulů.

Mimo samotný stánek se po areálu WAIC pohybovalo více než třicet robotů AGIBOTu, kteří naváděli návštěvníky, poskytovali informace a předváděli další ukázky.

Nasazení v továrnách místo jednorázových ukázek

AGIBOT prezentoval také průmyslová nasazení připravená ve spolupráci se společnostmi Longcheer Technology, PIA Automation a dalšími partnery. Aplikace pokrývaly opakované průmyslové procesy, mezi něž patří zakládání a odebírání dílů v sériové výrobě, manipulace s čipy a přesun materiálu na výrobní lince.

V továrně firmy Longcheer v čínském Nanchangu zapojil AGIBOT své roboty G2 do kontrolní linky pro tablety. Stroje zde zvládají uzavřený pracovní cyklus zahrnující odběr materiálu, přesné založení, komunikaci se zařízením a vrácení hotového výrobku. Integrace do výrobní linky podle firmy trvala 36 hodin. Systém zkontroloval přibližně 3 000 kusů za směnu při více než 64 hodinách kumulativního nepřetržitého provozu, přičemž ztráty způsobené prostoji zůstaly pod čtyřmi procenty.

Podle AGIBOTu se tyto případy liší od jednorázových pohybových demonstrací tím, že roboti musejí držet výrobní takt, opakovat úkony konzistentně, reagovat na změny polohy předmětů i okolních podmínek a koordinovat se se zařízeními před sebou a za sebou. „Tato nasazení ukazují, jak se systémy ztělesněné AI mohou stát součástí stávajících výrobních procesů, aniž by výrobci museli kvůli robotovi přestavovat celou linku,“ uvedla firma.

Společnost představila i aplikace v cestovním ruchu, dopravě a komerčních službách, mimo jiné projekty se Sichuan Cultural Tourism a Guangzhou Railway. Roboti tam zajišťovali prohlídky s průvodcem, navádění po trase, interakci s návštěvníky, informační služby a asistenci na místě – tedy posun od obecné výstavní role k jasně definovaným servisním procesům.

Ve stánku firma dále předvedla dynamický pohyb, spolupráci člověka s robotem a vícekrokové komerční servisní úkony, včetně hry ve stolním tenise, boxu, podávání nápojů a navádění ve veřejných prostorách. Obsluha nápojů podle AGIBOTu spojila vnímání, navigaci, manipulaci a řazení úkonů do jednoho komerčního procesu. Provoz v rušných veřejných prostorách vyžaduje, aby roboti obcházeli návštěvníky, reagovali na měnící se podmínky a udrželi výkon po delší dobu, což je praktická zkouška jejich mobility, interakce i provozní spolehlivosti.

Samostatná zóna věnovaná manipulační inteligenci pak ukazovala, jak spolu souvisejí vnímání, uvažování, plánování akcí a fyzické řízení. AGIBOT také hostil fórum WAIC 2026 Embodied AI Forum, kde se sešli výzkumníci, technologičtí lídři a podnikatelé z Číny i zahraničí. Mezi dalšími vývojáři humanoidních a servisních robotů na WAIC byly Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics a UBTECH.

Zdroj: therobotreport.com