Robotické koncové efektory nemusí být humanoidní, aby byly citlivější a efektivnější, tvrdí společnost Robotiq Inc. Společnost uvedla na trh hmatové senzorové špičky prstů TSF-85 pro svůj adaptivní chapač 2F-85. Uvedla, že její integrované snímání umožňuje robotům spolehlivě cítit, rozumět a interagovat se světem ve velkém měřítku.
„Fyzická AI vyžaduje více než chytré algoritmy – vyžaduje spolehlivou interakci s reálným světem,“ prohlásil Vincent Duchaine, technologický ředitel pro umělou inteligenci ve společnosti Robotiq. „Kombinací adaptivního uchopení s vysokofrekvenčním hmatovým snímáním dáváme robotům smysl pro dotyk a kontrolu, které potřebují k zobecnění napříč objekty, úkoly a prostředími bez nákladů a složitosti antropomorfních rukou.“
Společnost Robotiq, založená v roce 2008, uvedla, že TSF-85 postavila na letech výzkumu a praktických zkušeností, s více než 23 000 chapači nasazenými po celém světě. Společnost se sídlem v Lévis v Quebecu uvedla, že přední AI laboratoře a výrobci používají její produkty k „překlenutí propasti mezi digitální inteligencí a fyzickou realitou“.
Robotiq komercializuje univerzitní výzkum
„Hmatové snímání je v akademické sféře už dlouho,“ poznamenala Jennifer Kwiatkowski, specialistka na AI ve společnosti Robotiq. „Robotické společnosti si uvědomují limity toho, co může vidění udělat pro plánování, navigaci a manipulaci z hlediska jejich robotických percepčních stacků.“
Hmatový senzor společnosti Robotiq vzešel z výzkumu, na kterém Kwiatkowski pracovala na École de technologie supérieure (ETS) v Montrealu, řekla The Robot Report.
„Můj výzkum se týkal predikce stability uchopení pomocí těchto senzorů a AI,“ uvedla Kwiatkowski. „Byly provedeny další experimenty kolem rozpoznávání objektů a textur, stejně jako detekce, zda je v kusu prasklina. Pokud stlačujete různé objekty, dokážete je rozpoznat?“
„Robotiq rozpoznal, že máme něco, když byl 17 let zapojen do koncových nástrojů ramene,“ dodala. „Chapač je způsob, jakým robot interaguje se světem, takže veškeré vaše vnímání na konci ramene je to, co dělá vašeho robota užitečným.“
Senzory TSF-85 poskytnou data pro fyzickou AI
Společnost Robotiq uvedla, že sdílí osvědčené postupy pro zpracování hmatových dat, včetně pokynů pro správu zkreslení, normalizaci a detekci odlehlých hodnot, aby pomohla týmům generovat konzistentní, vysoce kvalitní data pro trénování modelů. Tvrdila, že její senzory umožňují robotům porozumět geometrii kontaktu, detekovat počínající skluz a zlepšit zobecnění napříč různými objekty, což vše je nezbytné pro datasety fyzické AI.
„Je důležité zajistit, abyste sladili sběr dat s příslušnými úkoly, abyste neplýtvali časem,“ řekla Kwiatkowski. Citovala tři mechanismy lidského smyslu pro dotyk – trvalé nebo rychlé změny tlaku, vibrace a konfiguraci rukou. Ty formují vnímání tvaru objektu, stejně jako schopnosti uchopení a manipulace.
Nedostatek spolehlivých dat napříč senzorovými modalitami brzdil vývoj a produkci fyzické AI, podle společnosti Robotiq. Společnost uvedla, že její standardizovaný hardware a hmatová data poskytují základ pro posilované učení, modely vision-language-action (VLA) a imitační učení.
Bez ohledu na to, jak dobré mohou být simulace, vývojáři stále potřebují data z reálného světa, když budují směrem k zobecněným systémům, řekla Kwiatkowski. „Na summitu Humanoids jsem slyšela, jak fyzická AI roste do operační AI, ale potřebuje 99,9% spolehlivost,“ vzpomínala.
Zdroj: therobotreport.com
